早在2013年11月，民航局发布咨询通告《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，规定了民用无人机驾驶员管理方法和程序。2014年4月，民航局授权中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国AOPA），负责隔离空域类无人机驾驶员的资质管理。
2018年8月14日,民航局网站发布《民用无人机驾驶员管理规定》征求意见。自2018年9月1日起，民航局授权行业协会颁的现行有效的无人机驾驶员合格证自动转换为民航局颁发的无人机驾驶员电子执照，原合格证所载明的权利一并转移至该电子执照，想要合法飞行，必须考取相应等级的执照。
*视距内：无人机在驾驶员或观测员与无人机保持直接目视视觉接触的范围内运行，且该范围为目视视距内半径不大于 500 米，人、机相对高度不大于 120 米。
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